1、船体集成GNSS天线：双天线定位定向精度高，支持北斗精度
2、一体化主控设计：中控计算机高度集成，减少舱内复杂线缆
3、毫米波雷达避障：智能自主规避障碍物
4、长寿命大功率推进器：功率可达1700W 最高航速7m/s
5、双层船体设计：新型碳纤维高分子材料的内外双层船体，更加结实耐撞
6、通底月池：适配搭载多种扫测设备
7、360°全向视频：实时影像，让测量身临其境
8、自动测量：自动执行任务，自主返航
项目 | 参数 |
船体尺寸 | 1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 |
船体自重 | 12.8kg（不含电池） |
船体载重 | 42kg |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
船体形状 | 三体船 |
月池孔径 | 23cm（可定制） |
可搭载设备 | 可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、单波束测深仪、小型化多波束测深仪 |
防水防尘 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
安全配置 | 360°高清视频辅助观察；开机自检；支持温度、湿度检测；毫米波雷达自主避障 配备防撞条；浅水提醒并自主倒车驶离；双层船体防沉设计；船体数码电量显示；指示灯可显示船体运行状况；达嵌入式安装设计并配备防水草罩 |
动力类型 | 电驱 |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机 |
转向类型 | 无舵机差速转向、可倒车 |
马达功率 | 单马达最大850W |
马达安装方式 | 模块化插拔设计 |
防水草方式 | 嵌入式安装设计、配备防水草罩 |
电池规格 | 33V/50Ah |
续航时间 | 5.5h@2m/s（可选配超长续航方案） |
最大船速 | 7m/s |
数据通讯 | 4G全网通、网桥、电台 |
遥控通讯 | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
视频通讯 | 4G全网通、网桥 |
遥控器功能 | 7.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 |
通讯距离 | 智能遥控2.5公里、4G不限距离（视网络情况） |
控制采集软件 | 基于Android系统开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；可设置低电量自动返航、失联自动返航，可设置返航点 |
数据后处理软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改正、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换，可以根据时间、距离对采集数据进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式，能够以不同颜色显示不同深度，具有可回退和撤销功能 |
天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失锁重捕 | ＜1s |
RTK初始化时间 | ＜5s |
测速精度 | 0.02m/s |
标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 优于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 |
惯导精度 | 惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
测深性能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预； 工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m， |
测深性能（选配） | 选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz； 低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°； 高频：0.15～300m，低频：0.5～600m |
