导流抗扰、减重抗撞、保障加倍
船体采用新一代碳纤维复合材料，船身更轻、抗撞击能力进一步 提升；配合新型导流设计，抗干扰；全新的双层船体结构可拆卸 防撞条，提升耐用性。
智能自检、辅助测量
搭载温湿感知系统，实现船体各部智能健康监测，全面掌控更保 障使用安全；实现温度数据实时回传至软件，自动解析并调整声 速参数，辅助测量更精准。
信号增强、传输稳定
采用新一代数据链路，全面提升通讯带宽及信号强度，无惧复杂 环境，稳定传输。
功率更高，推力更大；
三层防水，寿命更长。
单马达功率可达1100W， 最高航速7m/s，可抗3m/s流速。
容量更大、适配更多、形状更贴合。
标配高精度测深仪，适配南方全系水文测量仪器并兼容搭载市面 主流测量仪器；贴合走航式ADCP、小型多波束测深仪以及浅地层 剖面仪等复杂形状仪器。
指标 | 参数 |
船体 | |
船体尺寸 | 1180mm*630mm*430mm(长*宽*高) |
船体材质 | 纳米碳纤维、凯夫拉高强度复合材料 |
船体形状 | M型导流设计 |
船体自重 | 10.8kg |
船体载重 | 42kg |
防水防尘 | IP67 |
月池孔径 | 24cm |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 |
可搭载设备 | 内置测深仪，可搭载国内外主流ADCP/水质监测、取样设备/浅剖/侧扫/多波束 |
安全防护设计 | l 智能自检 l 配备可拆卸防撞条，双层船体防沉设计 l 船体数码电量显示，支持温度、湿度检测 l 浅水提醒并自主倒车驶离 l 360°高清红外夜视摄像头 l 双指示灯显示船体运行状况、定位信号状态 l 马达嵌入式涵道式安装设计并配备防水草罩 l 毫米波雷达自主避障(避障距离0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同时支持探测跟踪128个目标) l 可拆卸侧翼，提升抗风浪能力 |
动力 | |
动力方式 | 电驱 |
电池规格 | 33V/50Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换、具备电量显示 |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机、三级防水 |
转向方式 | 无舵机差速转向、可倒车 |
安装方式 | 模块化插拔设计、易拆换、防水草 |
马达功率 | 单马达1100W |
最高船速 | 7m/s（适应最大流速3m/s） |
续航时间 | 6h@2m/s（单电池，可选配12h以上超长续航方案） |
通讯 | |
SIM卡 | 支持eSIM和Nano卡 |
通讯 | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
通讯距离 | 智能遥控2.5公里、4G不限距离 |
主控设计 | 一体化主控集成设计 |
数据存储 | 多通道存储，遥控器、船端、服务器均可存储 |
主控防水 | IP67 |
遥控器 | 13.2英寸工业级阳光可视高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式 |
软件 | |
控制采集软件 | 1）支持测量任务规划、自主导航、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入 |
数据后处理软件 | 1）支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改正、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换 |
成果数据成图软件 |
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更新升级 | 支持软件与主控固件在线推送 |
定位 | |
天线 | 船体内置高精度定位定向GNSS双天线，支持CORS、电台模式 |
电台协议 | SOUTH,TRIMTALK450S,TRIMMARKI, TRANSEOT,HI-TARGET,CHC,SATEL |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度（可选配单北斗版本） |
通道数 | 1598 |
冷启动 | <30s |
失锁重捕 | <1s |
RTK初始化时间 | <5s |
测速精度 | 0.02m/s |
标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度（可选） | 优于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度（单位：km） |
定向精度 | 0.15°@1m基线 |
惯导精度 | 1）支持组合导航，支持1PPS |
测深 | |
标配测深仪 | 工作频率200kHz；波束角5° |
