天行2激光双摄RTK配备高精度激光发射器，发射激光到目标点位，再由定向激光接收器接收，根据传感器获取时间差，可轻松获取激光落点准确坐标值。
指标 | 参数 |
测量性能 | |
信号跟踪 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号； | |
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据； | |
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 | |
定位精度 | |
静态测量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度） |
RTK测量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度） |
| 惯导 | |
惯导倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜补偿精度 | 1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度） |
操作系统／用户交互 | |
操作系统 | Linux |
按键 | 电源键 |
指示灯 | 多指示灯-电源灯、数据灯、电量灯 |
web交互 | 内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。 |
语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； |
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 | |
硬件 | |
尺寸 | 直径134mm×高度79mm |
重量 | 860g |
材质 | 镁合金 |
温度 | 工作温度：–45 °C到+75 °C；存储温度：–55 °C到+85 °C |
湿度 | 抗100%冷凝 |
防护等级 | 防水：1m浸泡，IP68；防尘：完全防止粉尘进入，IP68 |
防震 | 抗2米随杆跌落 |
实景放样 | |
像素 | 200万 |
视场角度 | 75° |
| 实景测量(选配) | |
像素 | 800万 |
精度 | 典型作业场景，测量距离2-15m，RMS精度：1-4cm |
电气 | |
电源 | 6-18V宽压直流设计，带过压保护 |
电池 | 内置6800mAh高性能锂电池7.2V；支持PD协议快充，3.5小时充满；移动站手簿网络模式作业满足15小时续航时间 |
通讯 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充电接口、磁盘数据接口；5芯接口：串口数据调试口、供电口；电台天线接口 |
电台 | 内置收发一体电台，工作频率：410-470MHz； |
通讯协议：Farlink、FarlinkPro、South、TrimTalk、Huace、ZHD | |
支持电台中继功能：收到的电台信号可以再次转发出来供其它设备使用； | |
蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准 |
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
激光测量 | |
| 激光测量精度（典型作业环境） | 5米内，激光测点平面和高程精度:RMS≤5cm； |
10米内，激光测点平面和高程精度:RMS≤10cm | |
WIFI | |
标准 | 802.11b/g/n标准 |
WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置 |
WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
传感器 | |
温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |
数据存储/传输 | |
数据存储 | 内置16GB固态存储，支持内存扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)； |
丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集； | |
数据格式 | 静态数据格式： STH格式、Rinex格式；差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出 |
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |
数据传输 | 支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输 |
