指标 | 参数 |
测量性能 | |
信号跟踪 | 1598通道； BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*； GLONASS: G1,G2,G3*； Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*； QZSS：L1 、L2C、 L5； IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号； | |
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据； | |
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 | |
定位精度 | |
静态测量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度） |
RTK测量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D为所测量的基线长度） |
断点续测 | 水平精度RTK：5+10mm/分钟RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分钟RMS |
惯导 | |
惯导倾斜测量 | 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
IMU更新率 | 200HZ |
倾斜角度 | 0°～60° |
倾斜补偿精度 | 1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度） |
操作系统／用户交互 | |
按键 | 双按键：电源键+F键，可通过按键开关机、设置工作模式、数据链等 |
指示灯 | 4指示灯：卫星灯、蓝牙灯、数据灯、电源灯 电量显示灯：不开机即可显示当前主机电量 |
操作系统 | Linux |
语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； |
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语 | |
web交互 | 内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。 |
硬件 | |
尺寸 | φ165.5*108.8mm |
重量 | 1320g |
材质 | 镁合金 |
温度 | 工作温度：–45 °C到+75 °C；存储温度：–55 °C到+85 °C |
湿度 | 抗100%冷凝 |
防护等级 | IP68 |
防震 | 抗2米随杆跌落 |
电气 | |
电源 | 6-18V宽压直流设计，带过压保护 |
电池 | 内置10000mAh高性能锂电池 7.4V； 采用30W PD协议快充，4小时充满； |
通讯 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充电接口、磁盘数据接口 5芯接口：串口数据调试口、供电口 电台天线接口（主机顶部） SIM卡卡槽 |
电台 | 内置收发一体电台，工作频率：410-470MHz； 支持电台中继功能：收到的电台信号可以再次转发出来供其它设备使用； 支持网络路由功能：收到的网络信号可以以电台信号转发出来供其它设备使用； |
通讯协议：Farlink、South、Kolida 、TrimTalk、Hi-Target、Huace、Satel ；
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蓝牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准 |
NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
WIFI | |
标准 | 802.11b/g/n标准 |
WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机进行功能配置 |
WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 |
传感器 | |
温度传感器 | 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 |
数据存储 | |
数据存储 | 内置64GB固态存储，支持内存扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)； |
丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集； | |
数据格式 | 静态数据格式： STH格式、Rinex格式； 差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出 |
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码； 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |
