1、性价比极高，轻便灵活，简单高效。采用旋转式激光器结构，适用于室内外各种场景的三维数据获取。
2、内置全星系多频测向 GNSS 板卡，提供厘米级差分定位和高精度航向测量，可直接输出绝对坐标点云。
3、采集时同时获取点云和色彩信息，一键生成全真彩色点云。
4、内置512GB 的SSD 和外置SD 卡槽，提供双存储模式，实现海量存储。
除手持模式外，支持多平台搭载，支持手持、背包、车载、无人船载、无人机载、AI 机器狗等多种作业模式。
指标 | Robot SLAM二代参数 |
核心算法 | SLAM 移动扫描技术 |
扫描半径距离 | 120 米 |
扫描频率 | 32 万点/秒 |
相对精度 | 1cm |
绝对精度（启用RTK） | 5cm |
扫描视角范围 | 360°× 285° |
解算方式 | 后处理 |
SLAM 扫描方式 | 运行中激光头 360°机械旋转 |
激光等级 | Class 1(IEC60825-1:2014)，安全可视 |
GNSS | 内置不可拆卸全星系多频单机测向 GNSS 板卡，支持 RTK 定位功能，方便室外采集时使用GPS定位辅助SLAM算法获得更精准的绝对坐标点云 |
数据存储 | 内置固态硬盘512GB或以上 |
供电模式 | 双电池冗余供电，支持热拔插，可在工作状态下更换电池，供电不间断 |
电池规格 | 10.5Ah，14.8V |
续航时间 | 4小时 |
屏幕 | 设备主机端带视窗屏幕，可提示用户当前设备的状态信息，如：初始化中、作业计时、数据正在存储等 |
工作温度 | -20℃～65℃ |
尺寸 | 约260×230mm |
重量 | ≤2 KG |
产品外壳 | 铝，高防护、高屏蔽 |
回波模式 | 双回波模式 |
控制点采集 | 设备具有控制点按键，支持独立记录控制点功能 |
IMU模块 | 内置 |
航空天线 | 支持添加航空天线，配合设备提供 GNSS 辅助定位，提高大范围场景采集能力 |
背包作业模式 | 支持拓展背包作业模式，背包套件除作业功能以外兼具收纳功能，一人背负背包外出可在背包与手持两种作业模式下自如切换，无需设备箱或拉杆箱，解放双手 |
全景相机 | 内置 |
补光灯 | 支持接入补光灯（选配），在光线不足的场景内提供照明补光，便于作业行进及影像采集 |
手机托架 | 支持接入手机托架，可放置智能手机，手机端APP连接设备后可控制设备开始或停止扫描并查看设备电量、卫星数量、RTK状态及数据存储等信息 |
远程控制 | 支持通过手机端 APP 控制数据采集，显示实时点云及轨迹 |
